且说夏侯尚自上庸撤军，惊魂未定，突报关羽沿沔水直取南阳，急令徐晃引兵五万阻击。徐晃接令，率长子徐商、部将吕建，于沔水安营立寨。探马飞报，关羽引兵搦战。徐晃奋然披挂准备上阵，徐商曰:“关羽为世虎臣，万人之敌，不如暂避其锐，坚守不战，等待后续大军”。徐晃曰:“吾征战二十年，东征西讨，何畏关某，此战当挫其一世威名”。遂不从其子之言，引兵出战。
两军排开阵势，徐晃马出阵。只见对阵汉军一字排开，关羽立马横刀，左有王平，右右廖化，于禁、孟达压住阵脚。关羽曰:“公明别来无恙”。徐晃欠身拱手曰:“当年承蒙教诲，没齿不忘”。关羽义正词严曰:“公明读书明理之人，曹操弑君篡位，罪大恶极，人人得而诛之，汝何为执迷不悟，助纣为桀。自古良禽择木而栖，贤臣择主而事，公明何不弃暗投明，共辅汉室。”徐晃曰:“吾受魏主知遇之恩，自当以死相报。今日战场相遇，各为其主，不必多言，一决生死。”言毕，纵马抡斧直取关羽。关羽大怒曰:“匹夫不知大义，但守小节”。遂拍马舞刀出阵。二将交锋，刀砍斧削，一来二往，不觉八十回合。此时关羽毕竟老将迟暮，不复当年之勇。而徐晃此时血气方刚，愈战愈勇。关羽见状，知不可力敌，只能智取，拔马拖刀而走。
话说关羽刀法超群绝伦，一般交战，如斩华雄、颜良、文丑之徒，皆未使用拖刀法。唯长沙大战黄忠之时，难分胜负，而使用拖刀法，不料黄忠马失前蹄，亦未使用。此时关羽拖刀而走，徐晃以为关羽年老力衰，纵马穷追不舍。关羽念及当年交情，又是同乡之谊，不忍取其性命，因此勒马曰:“公明斧下留情”。徐晃以为关羽力竭势穷，须发皆张，不依不饶曰:“今日之战，吾只能以公废私”。遂拍马舞斧直取关羽。关羽拖刀而走，徐晃拚命而赶，至一陡坡，关羽突然回马，使出拖刀计。徐晃一心一意，追杀关羽，准备扬名立万，不料关羽使出刀法绝招拖刀法，晓是徐晃百战骁将，电光火石之间，亦措手不及，被关羽拦腰一刀，斩于马下。魏军见主将阵亡，四散逃生，汉军乘势掩杀，如砍瓜切菜一般，魏军死伤不计其数，跳入沔水淹死有一万之众，沔水为之不流。吕建拍马夺路而奔，却被孟达一箭射死，徐商单骑逃回宛城。
夏侯尚闻徐晃阵亡，全军覆没，大惊失色。正在此时，魏国骠骑大将军曹仁与折冲将军乐进引兵至宛城，夏侯尚交出兵符，由曹仁统一指挥。
曹仁军中地位在“四征”之上，理所当然接过兵符，召集众将，共商破敌之策。乐进曰:“今三军会师，应乘机反攻襄樊，更待何时”。曹仁闻言，令夏侯尚、文聘、乐进各引一军，反攻樊城，曹仁自率王双、常雕策应。
关羽全歼徐晃所部，令人将徐晃尸体收殓安葬，下令收兵回城。王平不解曰:“兵法乘势破竹，今魏军大败，正当席卷南阳、江夏，何为撤军”。关羽曰:“夏侯尚、曹仁、乐进合军，声势浩大，不可轻敌。况且江东战事正急，不可另辟战场”。遂传令三军，坚守不战。
且说魏国大军反攻樊城，因见汉军深沟高垒，无懈可击。诸将飞报曹仁，曹仁犹豫不决，突接魏主曹操之诏，言关羽坐镇荆襄，不可动摇，暂且停止进攻。
论曰:少时看三国连环画《走麦城》，徐晃大战沔水之时。两军对阵，徐晃与关羽欢言叙旧，而忽然反面无情，欲取关羽首级。两人大战八十回合，以关羽盖世之英雄，因为左臀创伤未愈，竟然无法取胜，遂令徐晃竖子一战名。自此十分厌恶徐晃之为人，当年在曹营，关羽、张辽、徐晃同为山西老乡，交情甚好。张辽显得有情有义，在关羽危难之时为其周旋。反观徐晃，翻脸六亲不认，难怪小说之中，安排徐晃死于孟达箭下。本回让关羽一解千古之恨，拖刀斩徐晃。