马镫，又叫中国马靴。
有人曾经说过，世界上很少有像马镫那样简单，却具有如此重大历史意义的发明创造。可以说，马镫的出现，改变了战争形式，改变了世界历史。
但这东西虽说结构简单便于制作，但想不到就是想不到。
这并不是因为古人不聪明，而是事物的发展都要遵循一定的规律，只能循序渐进，不会一蹴而就。
作为马镫的发源地的华夏，在汉武帝派遣张骞出使西域前，这里的马绝大多数都属于蒙古马。蒙古马虽然比较容易饲养，受得住寒冷，生命力顽强，耐力又比较好，但它的体格并不高大，身高大概只有一米二左右，作为坐骑时，人们很容易便能够直接翻身上马，并不需要什么辅助装置。
所以，早期的战马装备的器具，只有用来操控马头控制方向和速度的缰绳以及马背上一个简易的坐鞍这两样东西，这种状况下，想要如臂使指地驾马无疑痴人说梦。
而且，连年不断地战争，让各个诸侯国已经习惯了步兵加战车的对攻模式，所以纷纷对骑兵这种费半天劲又没啥用的兵种喜欢不来，也重视不起来。
相比于让马匹成为冲锋的战马，他们更喜欢让它来牵引功能相对全面又强大的战车。这又反过来制约了骑兵的发展，这种情况一直持续到了汉代。guxu.org 时光小说网
由于秦朝末年，中原大地陷入了内乱之中，各个势力无暇照顾周边的小兄弟们，导致北边的胡人部落匈奴一族逐渐猥琐发育起来。
而在今后的汉匈对决中，匈奴的实力确实让汉朝大吃一惊。倒不是他们有多强大，而是人家根本就不和你打阵地战，而是打运动战。
这无疑让汉朝认识到骑兵的重要性，到了汉武一朝，刘彻痛定思痛决定建设一支强大的大汉骑兵，师夷长技以制夷。
一方面，他派遣张骞出使西域，广结盟友的同时，寻找优良的马种。另一方面，他举全国之力，培养骑兵。
但汉人不像匈奴人那样，打小就生活在马背之上，所以对汉人来说，掌控马匹成为一个合格的骑兵其实是很困难的。
不过，当一个国家真正重视困难的时候，办法总比困难多，当然，也可以说是战争推动了科技的发展，总之，高桥马鞍诞生了。
不同于以往的马鞍，高桥马鞍更加宽厚，形状更契合骑者的臀部，中间凹陷，前后位置凸起，极大地提高了骑者在骑行过程中的稳定性，一定程度上降低了骑行的难度。
不过高桥马鞍带来便利的同时，同样带来了新的问题。
前文说过，张骞从西域带回新的马种，汉武帝通过四方征伐掳获，也促进了马种的交流。
本土蒙古马与大洋马碰撞出爱情的火花，让新生代的杂交马逐渐高大起来。
得到又高又大又猛又持久的杂交新马种固然令人很高兴，但也出现了尴尬的一幕，上不去了，以往骑士们翻个身就能坐到马背上的好事一去不复返了。
特别是那些装备了高桥马鞍的宝马，上马的高度更是令人望而生畏，要知道，战马可不是体育场中不会动的鞍马，它可是会乱动的。
纵然你可以用大力气爬上去，但一个不甚就会惊到马匹，在紧急情况下需要快速上马的时候，不仅浪费时间也更加危险。
所以有个天才将领突发奇想，“为何不在马匹的一侧用绳子打成个套环，然后我们踩着这个套环上马，这样岂不是省时省力又安全？”
看到他的发明，个头比较矮的人顿时泪流满面，“没想到有朝一日，我也能骑上马了。”
这便是早期的马镫，也叫做单马镫，出现在西汉时期，它被用来帮助骑兵们上马。但而可惜的是，当时的人们真的只是用它来上马。
双马镫最晚出现在东晋时期，它如何出现的我们不知道，但不影响我们进行大胆的畅想。
在某一年某一天，一队骑兵遭遇了紧急情况，在将军的命令下，所有人急忙上马，这就包括了一个年轻的士兵，或许是因为太过紧张，上马后，他忘记了把脚从马镫中拿了出来，就那么一直踩着。
终于，他与敌军交上了手，可是似乎敌人十分强大，他们的骑兵小队并不是对手，在费劲儿躲过袭面而来的武器后突然发现后面跟着一直利箭。
年轻骑士心中涌起绝望的情绪，他觉得自己这一次肯定要完了，如果不躲，被箭射中会死，躲了，自己肯定会掉下马，就算摔不死也会被敌军围攻而死。
左右都会死，年轻骑士遵从了本能，躲开了箭。令他意外的是，虽然他向左侧扭了身子，但他并没有掉到左边，因为他的左脚踩在马镫之中，而那小小的套环竟然能够给了他无穷的力量。
踩在上面就如同踩在地上一样，虽然胯下的马鞍猛地倾斜了一下，但年轻骑士终究是稳住了身体！
更神奇的是，在接下来的战斗中，年轻骑士发现，自己的左腿不需要再紧紧地夹住马腹，只需要踩住马镫就能够获得力量。
战斗结束了，年轻骑士活了下来，他惊喜地将这个发现告诉了幸存们的同僚。
同僚自是不信的，纷纷进行了尝试，结果是令人吃惊并喜悦的。年轻骑士没有说谎！
这个时候，一个士兵突发奇想，向大家说，“如果我们在另一边也加一个马镫会怎样？”
大家沉默了，陷入到了许久的呆滞之中，但他们那炙热目光中喷涌着无法抑制的狂喜。
很快，年轻骑士被大家催促着送上队伍中，哦不，是全国，全世界第一匹装备了双马镫的战马之上。
年轻骑士的神色变了，他策马的同时，激动得掏出了背后的平时用来瞎瘠薄射的弓箭，瞄准了不远处的一棵老槐树。
嗖！咚！
一发命中！所有人发出了震天动地的欢呼声。所有人都激动得为自己的战马安装起了这件新装备。
然后，敌人们发现他们的敌人变了，从最垃圾的连马都骑不好的敢死队，成为了战场上令人胆寒的精锐！
马镫出现了，骑兵真正地崛起了！